معنى الاستئناس

ما معنى “الاستئناس” في قوله تعالى “حَتَّى تَسْتَأْنِسُوا”؟

آمال طارق تلقت دار الإفتاء المصرية سؤالا، يقول صاحبه: ما معنى الاستئناس في قوله تعالى: ﴿يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا لَا…